移动机器人解决方案



XCTIMES移动机器人解决方案具有整体结构紧凑,安装方便、快捷的特点,极大地降低车体装配时间及人工成本,不再需要面对各零部件协调配合的难题,更有利于提高移动机器人的运行精度和可靠性。

集成式伺服轮
· 驱动器、电机、减速机、轮子四大主要部件高度集成化,结构紧凑,有利于车体小型化,节省35%以上空间;
· 支架式安装,安装方式简单、方便,节省50%安装工时
· 集成化模组,外部只有电源与通信线缆,抗干扰性好,提高整车系统稳定性、可靠性;
· 兼容设计,伺服轮产品的使用方式与步科标准品无差异,无缝切换;
· 集成化产品单一供应商,有利于后期产品维护,降低供应链、售后成本;
旋转顶升一体机
· 集驱动器、电机、减速机为一体,整体尺寸缩短3-5cm;
· 驱动器双电源设计,断动力电实际位置不丢失,避免重新找原点;
· 驱动器电机内置走线,减速机零件化与电机紧密配合,连接稳定,传动误差小;
· 集成化产品单一供应商,有利于后期产品维护,降低供应链、售后成本;
嵌入式人机界面
· 单线束设计,串口及电源一体化;
· 嵌入式紧凑安装设计,美观便捷,节省车体空间;
· 搭配功能强大的Kinco DTools组态软件,操作简单、易更改;
· 针对通用移动机器人场景,与传统工业HMI相比,体积小、易安装;
Ak800运动控制器
· 通讯接口丰富
· CoDeSys V3.5
· 多轴控制器
优势:
1. 集成化产品整体结构紧凑,可缩小动力单元部分在车体内的占用空间,从而可以使AGV/AMR将车体剩余空间用在提高电池容量上,为用户提供更持久的续航能力;
2. 集成化产品还具有安装方便、快捷的特点,极大地降低车体装配时间及人工成本,不再需要面对各零部件协调配合的难题,也更有利于提高移动机器人的运行精度和可靠性;
3. 在国产机器人大力出海的浪潮下,步科也积极的紧跟客户步伐,产品均已完成CE、UL认证,助力机器人出海
步科协作机器人无框电机解决方案具有稳定高效、高功率密度、低齿槽力矩、高空间利用率的特点,助力协作机器人厂商制造出有竞争力的、适配性强的产品,同时帮助协作机器人厂商降低生产成本。
步科系列无框电机包含了52mm外径、57mm外径、60mm外径、76mm外径、91mm外径、104mm外径、132mm外径等多种规格,搭配不同的叠高,满足多种关节尺寸和负载。

功能与优势

1)额定扭矩0.11Nm-3.5Nm;
2)多槽极,低齿槽力矩;
3)热敏电阻过载保护;
4)定转子激光标识保证追溯性;
5)同一尺寸,多种叠片厚度组合。
1)性能升级:在无框电机领域首创全灌封定子绕组,更大程度降低温升、提高绝缘性能;
2)高功率密度:不断优化的绕组设计外加采用高性能永磁体,从而提高功率密度;
3)空间利用率更高:同等扭矩尺寸更小、更轻量、满足协作机器人小型化、轻量化的要求的同时可兼容主流关节尺寸,助力协作机器人开发;
4)适配性强:为非标需求提供灵活、高效的方案输出,可提供无机壳/有机壳等方案。